关于此应用程序
ISTA GNSS/ IMU Logger是一种基于Android的应用程序，能够以原始测量格式/ Rinex 3.03格式来记录GNSS数据，并嵌入了Android设备中的传感器数据。该日志仪基于由Google Inc.开发的GNSSlogger，并具有许多功能，例如Rinex和传感器记录等。目前，该记录器能够从GPS/galileo/beidou录制GNSS数据，用于L1/L5/E1B/E1C/E5A（设备支持）。 Logger使用最新的API来记录Rinex 3.03格式的GNSS测量值（伪曲，载波，载波，多普勒和噪声水平）。
对于传感器日志记录，应用程序可以记录加速度计（M/S2），陀螺仪（RAD/S）和磁力计（μT）数据。
用户可以单独记录任何数据类型，也可以使用一个按钮的单个按下将GNS和传感器数据记录。可以通过电子邮件发送记录的文件，并存储在您的Android设备的根目录中生成的“ GNSS-IMU记录器”文件夹。
GNSS数据以GPS时间尺度和传感器数据记录在内部Android UNIX时间中，该时间通过移动电话网络同步到UTC，以允许通过以下软件工具组合使用GNSS/IMU处理。 GNSS时间尺度格式转换工具可以从（https://www.unibw.de/lrt9/lrt-9.2/forschung/ista-logger）获得。目前，GPS时间比UTC领先18秒。
有用的资源：
rtklib：
http://www.rtklib.com/
Musnat（多传感器导航分析工具）：
https://www.unibw.de/lrt9/lrt-9.2/software-packages/musnat
惯性资源管理器（Novatel Inc.）：
https://novatel.com/products/waypoint-software/inertial-explorer
GNSS分析工具：https：//developer.android.com/guide/topics/sensors/gnss
该申请是在联邦运输和数字基础设施部资助的“ Rambo”项目期间（实时运动式位置AM Mobilfone）开发的，并由波恩的德国航空航天中心（DLR）项目管理局管理。
我们非常感谢您的反馈和建议改进我们的记录仪。
免责声明：GNSS/IMU记录仪仅用于教育和研究目的。到目前为止，它不是，也不是打算的任何商业用途。 GNSS或/和IMU数据的质量完全是特定于设备的，并且UNIBWM不能保证确保记录的数据的准确性和后来处理。 GNSS/IMU记录仪提供的所有信息都是真诚地提供的。但是，我们没有关于GNSS/IMU Logger提供的任何信息和测量结果的准确性，充分性，有效性，可靠性，可靠性或完整性的任何形式或暗示的保证
