Об этом приложении
Прокси-сервер и протокол анализатор для MavLink совместимых трутней.MavLinkHUB обеспечивает два основных функциональных возможностей.
Как прокси-сервер - соединяет дрон (поддерживаемые интерфейсы: USB (OTG) или Bluetooth) на удаленный Пульт управления с земли с помощью / IP / UDP стек TCP протокола (возможные режимы Сервер: TCP точка-точка или UDP трансляции). Таким образом, вы можете передать MavLink телеметрии поток, используя широко доступные сети (как WiFi или 3G мобильного).
Как анализатор протоколов - обеспечивает подробные сведения о сообщениях MavLink проходящих ядро приложения.
---------------
Испытано на совместимость с:
ГКС: Droidplanner, MissionPlanner, QGroundControl
Прошивки: ArduPilot (ArduCopter), MegaPirates.
---------------
Библиотека протокол низкий уровень MavLink на основе проекта DroidPlanner (www.droidplanner.org).
