Sobre este aplicativo
Gamepad virtual para controlar dispositivos e robôs de bricolage via bluetooth. Projetado por RobotClass.ALGORITMO DE TRABALHO
Depois de pressionar cada botão, o programa envia via Bluetooth um caractere codificando um comando. Se o modo "fluxo contínuo de comandos" for selecionado no menu, os caracteres serão enviados em uma sequência contínua enquanto o usuário pressiona o botão. No modo normal, quando você clica no botão, apenas um caractere será enviado em maiúsculas e no mesmo caractere, mas em minúsculas, quando for liberado.
LISTA DE EQUIPES
- seta para frente - F
- seta para trás - B
- seta esquerda - L
- seta para a direita - R
- botões A, B, C, D - símbolos A, B, C, D, respectivamente
- slider - caracteres de 0 a 9
PROGRAMA EM ARDUINO
configuração nula () {
Serial.begin (9600);
}
loop vazio () {
char incomingByte;
if (Serial.available ()> 0) {
incomingByte = Serial.read ();
if (incomingByte == 'F') {
moveForward ();
} else if (incomingByte == 'B')
moveBackward ();
}
}
}
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