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Mavlink 호환 드론을위한 프록시 서버 및 프로토콜 분석기

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Mavlink 호환 드론을위한 프록시 서버 및 프로토콜 분석기.
Mavlinkhub는 두 가지 핵심 기능을 제공합니다.
프록시 서버로-드론 (지원되는 인터페이스 : USB (OTG) 또는 Bluetooth)를 TCP/IP/UDP 프로토콜 스택 (가능한 서버 모드 : TCP 포인트-포인트 또는 UDP 방송)을 사용하여 원격 접지 제어 스테이션에 연결합니다. 이렇게하면 널리 사용 가능한 네트워크 (예 : Wi -Fi 또는 3G Mobile)를 사용하여 Mavlink Telemetry 스트림을 전송할 수 있습니다.
프로토콜 분석기 - 응용 프로그램의 핵심을 전달하는 Mavlink 메시지에 대한 자세한 정보를 제공합니다.
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다음과 호환성을 테스트했습니다.
GCS : Droidplanner, MissionPlanner, QgroundControl
단지 : Ardupilot (Arducopter), 메가 디라이트.
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Droidplanner Project (www.droidplanner.org)를 기반으로 한 Mavlink 저수준 프로토콜 라이브러리

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