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***이 응용 프로그램은 블루투스를 통해 마이크로 컨트롤러 및 블루투스 장착 RC 자동차를 제어하기 위한 것입니다.Bluetooth 지원 RC 자동차를 정확하게 제어하려는 경우 이 애플리케이션을 사용하면 가능합니다. 두 개의 조이스틱으로 구성되어 자동차의 스티어링과 속도를 독립적으로 제어할 수 있습니다. 애플리케이션 내에서 스티어링 및 속도 범위를 설정할 수도 있습니다. 그리고 자동차가 한 대 이상인 경우 각 자동차에 한 세트의 범위가 있을 수 있습니다. 탱크가 있는 경우 버튼을 토글하여 대포를 제어할 수 있습니다. 그리고 마이크로 컨트롤러가 센서 값을 읽을 수 있기 때문에 애플리케이션은 6개의 독립적인 판독값을 수신할 수 있습니다. 처음 두 개는 부동 소수점 판독값이고 나머지 네 개는 단일 바이트 길이입니다. 응용 프로그램은 50ms마다 명령을 보냅니다. 이 기능을 사용하면 차량이 범위를 벗어날 때 이를 감지하여 충돌하기 전에 멈춥니다.
https://sites.google.com/site/bluetoothrccar/1-parts-needed-and-the-arduino-motor-shield/6-joystick-control에서 코드 및 회로도에 대한 자습서 페이지를 방문하십시오.
