Wireless IMU APK - アプリ Android 用 - Jan Zwiener

このアプリについて

このアプリは、CSV（Comma分離値）としてUDPを介して携帯電話の慣性センサーからネットワーク上のコンピューターに測定値を送信します。
これにより、携帯電話がワイヤレス慣性測定ユニット（IMU）に変わります。

次のセンサーがサポートされています。

- 加速度計
- ジャイロスコープ
- 磁力計

携帯電話にこれらすべてのセンサーがない場合、送信されるセンサーデータのみが利用可能です。

例UDPパケット：
890.71558、3、0.076、9.809、0.565、4、-0559、0032、-0134、5、-21660、-36960、-28140

タイムスタンプ[sec]、sensorid、x、y、z、sensorid、x、y、z、sensorid、x、y、z

センサーID：
3-加速度計（m / s ^ 2）
4-ジャイロスコープ（rad / s）
5-磁力計（Micro -Tesla UT）

このアプリをバックグラウンドで実行できます。
WiFiネットワークに接続されていない場合、警告ダイアログが表示されます。

サンプルビデオでは、ストリームはKalmanフィルタリング用のMATLABスクリプトによって直接処理されます。しかし、それ？あなた次第、あなたはデータで何をしますか。

次のPythonスクリプトを使用すると、携帯電話からUDPデータストリームをキャプチャできます。

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ソケット、トレースバックのインポート

host =？？
ポート= 5555

s = socket.socket（socket.af_inet、socket.sock_dgram）
s.setsockopt（socket.sol_socket、socket.so_reuseaddr、1）
s.setsockopt（socket.sol_socket、socket.so_broadcast、1）
S.Bind（（ホスト、ポート））

一方：
試す：
メッセージ、アドレス= s.recvfrom（8192）
メッセージを印刷します
を除いて（keyboardinterrupt、systemexit）：
高める
を除外する：
traceback.print_exc（）
＃------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------- ------

Wireless IMU

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