このアプリについて
Bluetooth経由でDIYデバイスとロボットを制御するための仮想ゲームパッド。 RobotClassによって設計されました。仕事のアルゴリズム
各ボタンを押すたびに、プログラムはコマンドをエンコードする1文字をBluetooth経由で送信します。メニューで「コマンドの連続フロー」モードが選択されている場合、ユーザーがボタンを押している間、文字が連続して送信されます。通常モードでは、ボタンをクリックすると、1つの文字のみが大文字で送信され、同じ文字が送信されますが、ボタンを離すと小文字になります。
チームのリスト
-前方矢印-F
-戻る矢印-B
-左矢印-L
-右矢印-R
-ボタンA、B、C、D-シンボルA、B、C、D
-スライダー-0から9までの文字
Arduinoのプログラム
void setup（）{
Serial.begin（9600）;
}
void loop（）{
char incomingByte;
if（Serial.available（）> 0）{
incomingByte = Serial.read（）;
if（incomingByte == 'F'）{
moveForward（）;
} else if（incomingByte == 'B'）
moveBackward（）;
}
}
}
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