このアプリについて
***このアプリケーションは、Bluetoothを介してマイクロコントローラーとBluetooth搭載RCカーを制御することを目的としています。Bluetooth対応のRCカーを正確に制御したい場合は、このアプリケーションを使用してそれを行うことができます。 2つのジョイスティックで構成されており、車のステアリングと速度を個別に制御できます。アプリケーション内からステアリングと速度の範囲を設定することもできます。また、複数の車がある場合は、それぞれに1セットの範囲を設定できます。戦車をお持ちの場合は、ボタンを切り替えるだけで大砲を操作できます。また、マイクロコントローラーはセンサー値を読み取ることができるため、アプリケーションは6つの独立した読み取り値を受け取ることができます。最初の2つは浮動小数点の読み取り値で、残りの4つは1バイト長です。アプリケーションは50msごとにコマンドを送信します。この機能により、車は範囲外にあることを検出できます。範囲外の場合は、クラッシュする前に停止します。
コードと回路回路図については、https：//sites.google.com/site/bluetoothrccar/1-parts-needed-and-the-arduino-motor-shield/6-joystick-controlのチュートリアルページにアクセスしてください。
