このアプリについて
Androidアプリロジック画面には、黒、赤、緑、黄、青の5つのボタンがあります。
黒いボタンはジョイスティックで、実際のジョイスティックコントローラーと同じです-ジョイスティックは2つの値を提供します
1.角度[0-359]
2.強度[0-100]
残りのボタン（赤、緑、黄、青）は通常のボタンです。デフォルトでは、値は0に設定されています。メニュー>設定に移動して値を変更できます。
ジョイスティック、赤、緑、黄、青のボタンの値は、の左右にリアルタイムで表示されます。
これらすべてのボタン（データ）の組み合わせは、Bluetooth経由で送信されます
1.デフォルトでは、7桁の数字が0000000に設定されています
2.最初の3桁は角度を表します
3. 2番目の3桁は強度を表します
4.最後の1桁は、青、緑、赤、黄のボタンの値を表します
例：7桁の数字は2700891です。
1.最初の3桁は角度、つまり270を表します
2. 2番目の3桁は強度、つまり089を表します
3.最後の1桁は、ボタンの青、緑、赤、黄色の値を表します。つまり、1
Arduino Sketch（値を確認するには、このコードをコピーして貼り付けてください）
void setup（）{
Serial.begin（9600）;
}
void loop（）{
if（Serial.available（）> 0）
{
文字列値= Serial.readStringUntil（ '＃'）;
if（value.length（）== 7）
{
文字列の角度= value.substring（0、3）;
文字列の強度= value.substring（3、6）;
文字列ボタン= value.substring（6、8）;
Serial.print（ "angle："）; Serial.print（angle）; Serial.print（ ' t'）;
Serial.print（ "strength："）; Serial.print（strength）; Serial.print（ ' t'）;
Serial.print（ "button："）; Serial.print（button）; Serial.println（ ""）;
Serial.flush（）;
value = "";
}
}
}
