このアプリについて
*Arduino Micro-Controllerを使用して自分の車を作る必要があります。これは、通常のRC車で動作しません。*これは、Arduino Bluetooth車を制御するための非常にシンプルで簡単なアプリケーションです。
アプリケーションをインストールする前にビデオをご覧ください。
配線セットアップ -
モータードライブinput1 -----------デジタルピン12（arduino）
モータードライブ入力2 ----------デジタルピン11（Arduino）
モータードライブ入力3 ----------デジタルピン10（Arduino）
モータードライブ入力4 ----------デジタルピン9（Arduino）
LED-DIGTAL -------------------------ピン13（Arduino）
BluetoothモジュールPIN RX -----デジタルピンTX（Arduino）
BluetoothモジュールPIN TX -----デジタルピンRX（Arduino）
Arduinoコード -
int m1 = 12;
int m2 = 11;
int b1 = 10;
int b2 = 9;
int light = 13;
文字列readstring;
void setup（）{
serial.begin（9600）;
Pinmode（M1、output）;
PinMode（M2、出力）;
Pinmode（B1、output）;
PinMode（B2、出力）;
Pinmode（Light、output）;
}
void loop（）{
while（serial.abailable（））{
遅延（3）;
char c = serial.read（）;
readstring += c;
}
if（readstring.length（）およびgt; 0）{
serial.println（readstring）;
if（readstring ==” f”）
{
DigitalWrite（M1、High）;
DigitalWrite（M2、High）;
}
if（readstring ==” b”）
{
DigitalWrite（B1、High）;
DigitalWrite（B2、High）;
}
if（readstring ==” l”）
{
DigitalWrite（M1、High）;
DigitalWrite（B2、High）;
}
if（readstring ==” r”）
{
DigitalWrite（M2、High）;
DigitalWrite（B1、High）;
}
if（readstring ==” s”）
{
DigitalWrite（M1、Low）;
DigitalWrite（M2、Low）;
DigitalWrite（B1、Low）;
DigitalWrite（B2、Low）;
}
if（readstring ==” ledon”）
{
DigitalWrite（Light、High）;
}
if（readstring ==” ledoff "）
{
DigitalWrite（Light、Low）;
}
readstring =””;
}
}
// https://www.youtube.com/channel/ucvr-ssfhpxo2xo1a9jfzxyaで私の他のビデオをご覧ください
