Bluetooth robot control
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Bluetooth robot control

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GamePad pour le contrôle des robots via Bluetooth

À propos de cette application

Télécommande pour les robots et les voitures Bluetooth. Développé par RobotClass.

COMMENT ÇA FONCTIONNE
En mode «flux de commande continu», le programme enverra via Bluetooth un flux continu de caractères tandis que l'utilisateur appuie sur le bouton. Dans un autre mode, le programme enverra un caractère majuscule lorsque l'utilisateur appuie sur le bouton et le même caractère minuscule lorsqu'il libère le bouton.

Liste des commandes:
- Flèche vers l'avant - F
- Flèche arrière - B
- flèche gauche - L
- Flèche droite - R
- Boutons A, B, C, D - Caractères A, B, C, D correspondants
- Speed ​​Slider - caractères de 0 à 9

Exemple Arduino
void setup(){
Serial.begin (9600);
}
VOID LOOP () {
char incomingbyte;
if (serial.available () et gt; 0) {
IncomingByte = serial.read ();
if (incomingByte == 'f') {
Avance();
} else if (incomingbyte == 'b')
recule();
}
}
}

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