Acerca de esta aplicación
*Debe construir su propio automóvil con el microcontrolador Arduino, no funcionará con el automóvil RC ordinario.*Esta es una aplicación muy simple y fácil de controlar el auto Arduino Bluetooth.
Mire el video antes de instalar la aplicación.
Configuración de cableado
Entrada de unidad de motor1 ---------- Pin digital 12 (Arduino)
Entrada de unidad de motor2 ---------- Pin digital 11 (Arduino)
Entrada de unidad de motor3 ---------- Pin digital 10 (Arduino)
Entrada de unidad de motor4 ---------- Pin digital 9 (Arduino)
Digtal LED --------------------- Pin 13 (Arduino)
Pin del módulo Bluetooth RX ----- Pin digital TX (Arduino)
Pin del módulo Bluetooth TX ----- Pin digital RX (Arduino)
Código Arduino
int m1 = 12;
int m2 = 11;
int b1 = 10;
int b2 = 9;
int light = 13;
String Readstring;
configuración vacía () {
Serial.Begin (9600);
PinMode (M1, salida);
PinMode (m2, salida);
PinMode (B1, salida);
PinMode (B2, salida);
PinMode (luz, salida);
}
bucle void () {
while (Serial.available ()) {
retraso (3);
char c = serial.read ();
Readstring += C;
}
if (readString.length () y gt; 0) {
Serial.println (ReadString);
if (readString == "f")
{
DigitalWrite (M1, High);
DigitalWrite (M2, High);
}
if (readString == "b")
{
DigitalWrite (B1, High);
DigitalWrite (B2, High);
}
if (readString == "l")
{
DigitalWrite (M1, High);
DigitalWrite (B2, High);
}
if (readString == "r")
{
DigitalWrite (M2, High);
DigitalWrite (B1, High);
}
if (readString == "S")
{
DigitalWrite (M1, Low);
DigitalWrite (M2, Low);
DigitalWrite (B1, Low);
DigitalWrite (B2, Low);
}
if (readString == "ledon")
{
DigitalWrite (Light, High);
}
if (readString == "ledoff")
{
DigitalWrite (ligero, bajo);
}
readString = ””;
}
}
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